《FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC 基于快速数据关联FAFDA(fastalgorithmfordataassociation)滤波算法，根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(ProbabilisticDataAssociation)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路，构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的......
2. 《数据关联算法研究》PDF+DOC 随着传感器技术的不断发展，传感器在军事领域以及民用领域得到广泛的应用。数据关联技术是其中的核心技术，对数据关联算法的研究成为了计算机领域的研究重点。研究了当前的多种数据关联算法，分析比较了几种关联算法的性能。...
3. 《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析方法 ，对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ，讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ，并对算法进行了仿真分析 ，结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善...
4. 《多传感器多目标跟踪的JPDA算法》PDF+DOC 传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采......
5. 《基于FCM的多传感器融合多目标跟踪的数据关联》PDF+DOC 数据关联是实现多目标跟踪的核心技术之一，也是实现多传感器信息融合的前提。本文采用改进的模糊c-均值法求解关联概率，并通过在不同的传感器所对应的观测空间上建立多目标运动状态的投影，将单传感器数据关联算法推广到多传感器信息融合系统，从而可在密集杂波环境中实现对多目标的数据关联和精确跟踪。仿真实验结果说明......
6. 《基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪》PDF+DOC 将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合，实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪.采用模糊推理求解关联概率，并与雷达/红外跟踪系统相结合，在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪.仿真实验结果表明了所提出方法的有效性。...
7. 《基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪》PDF+DOC 以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的，即量测与目标一一对应，而这并不符合实际.对此，提出一种利用线性多目标(LM)跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率(LMfr)跟踪算法，并将其与集成概率数据关联(IPDA)相结合，推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中，注重于虚假航迹的辨别性能......
8. 《一种改进的基于FCM的目标跟踪数据关联算法》PDF+DOC 为了克服杂波环境下对多目标进行数据互联时，计算量出现组合爆炸现象，提出了改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法。将航迹的预测值转换到各个传感器的观测空间作为各自的聚类中心，利用目标属于所有量测的隶属度，来代替JPDAF中的关联概率，将多目标数据关联问题可转化为模糊聚类问题，进行关联计算。改进的基于......
9. 《一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法》PDF+DOC 研究了多传感器多目标的数据关联问题，提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法.算法中考虑了传感器对目标的漏检情况，在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下，建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型，并综合采用了假点的后验概率比模型，提高了多传感器对同一目标测量的互补性和对弱信号目标的跟......
10. 《多传感器数据关联算法研究及发展综述》PDF+DOC 对多传感器多目标融合中的数据关联算法的研究及发展进行了回顾，指出了各个算法的适用范围及局限性，重点对概率数据关联算法及联合概率数据关联算法进行了分析；最后指出了数据关联算法的研究方向及将来的趋势。...