《多传感器融合中基于协方差控制策略的资源调度管控研究》PDF+DOC

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2. 《基于代价函数的传感器管理算法研究》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪的应用背景，研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题。建立了基于代价函数的传感器分配优化模型，其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分。采用协方差控制技术量化系统跟踪性能，将目标跟踪的实际协方差与其期望值之间的偏差作为系统性能偏差代价。传感器管理优化模型通过最......
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4. 《低轨星座传感器调度方法》PDF+DOC 针对低轨星座传感器调度问题，首先分析了影响传感器调度的因素，其次定义了传感器与目标的配对效能，以系统的总配对效能最大化为优化目标，建立了多目标传感器调度的模型。典型场景下仿真实验验证了该方法在性能上的优势。...
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6. 《基于信息损失最小的预警卫星传感器调度模型》PDF+DOC 科学合理地调度预警卫星传感器资源是提高弹道导弹预警作战效能的重要手段。在预警卫星传感器资源(主要是凝视探测器)有限而进攻弹道导弹目标数量较多时，利用最小信息损失准则，将传感器调度问题转化为最优访问路径问题进行建模研究，满足了导弹预警资源调度的需要，仿真结果验证了模型的可靠性和可用性。...
7. 《低轨星座传感器实时调度模型》PDF+DOC 针对低轨星座目标连续跟踪传感器资源调度问题，通过提取跟踪精度、资源松弛度和资源分配均衡因子这三个优化参数，建立了传感器实时调度模型；并通过对跟踪精度及其影响因素的分析，提出了一种基于卫星目标几何关系的简化模型.仿真实验表明，简化模型有效降低了实时调度模型的运算量，且调度传感器对目标的跟踪精度没有明显......
8. 《毫米波/红外复合制导信息融合技术研究》PDF+DOC 研究红外复合制导问题，对于复合制导中的集中式融合，与共同的噪声环境等因素使得各传感器的量测误差之间存相关性，且相关程度未知，对得到的融合估计不是最优的。红外导引头测量存在不完全可观性，一般的分布式融合也难以实现。针对以上问题，提出了一种基于协方差交叉法的信息融合算法，在估计相关性未知时利用信息空间上......
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10. 《多传感器信息融合技术的发展与未来》PDF+DOC 多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展，融合的功能模型、结构模型及其融合层次，并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题，最后对多传感器融合技术进行了展望。...