作者:赵晓震,田庆战,孙牧 单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版:《指挥控制与仿真》2012年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQBZH2012060290 DOC编号:DOCQBZH2012060299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了解决传感器网络节点三边测量定位的全局优化问题,提出了一种基于虚拟力驱动的节点最优相对定位方法。该方法建立了满足节点位置最优最小二乘估计需要的虚拟势能场模型,给出了一种基于虚拟势能场梯度的虚拟力定义新方法,证明了利用该虚拟力驱动节点定位的收敛性,提供了保证节点定位结果全局最优的方法。仿真分析表明,基于虚拟力驱动的节点相对定位方法能够解决节点相对位置的最优估计问题。

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