《基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构》PDF+DOC

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2. 《滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构》PDF+DOC 讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解，对系统进行规范化处理，设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法，并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性；然后根据滑模观测器设计方法，利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法，提出......
3. 《虚拟传感器重组方法的主动容错控制研究》PDF+DOC 当非线性系统遇到故障时，需要对控制律进行重新调度和重组。根据这一特点，将非线性自适应观测器和虚拟传感器重组方法相结合，研究了一类非线性系统的重组。同时，针对传感器故障，将线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性系统，并通过设计合适的自适应观测器，保证了重组后的系统仍然等价于原系统。数字仿真证明了该方法......
4. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
5. 《基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构》PDF+DOC 针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题，使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型，依据滑模控制理论，给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法，且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据，验证了方法是可行......
6. 《具有传感器故障的不确定系统的区域稳定可靠控制》PDF+DOC 针对具有不确定性的线性系统，考虑具有更广泛意义的传感器连续故障模型，应用修正的李亚普诺夫不等式，给出了系统区域稳定的充分条件.通过求解一组LM I完成状态反馈控制器的设计，经过仿真实例验证了结果的有效性.*...
7. 《基于观测器的传感器故障检测与信号重构方法》PDF+DOC 针对含未知有界干扰输入的线性系统进行传感器故障检测研究.通过对输出信号进行非奇异线性变换，将传感器故障等效转化为执行机构故障，提出对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差生成方法，设计滑模观测器进行残差估计，实现对传感器故障的检测，得到对传感器故障信号的精确估计，并实现对传感器信号的重构.基于飞机纵......
8. 《风力发电系统传感器故障诊断》PDF+DOC 针对非线性风力发电系统，提出了一种基于滑模观测器的传感器故障诊断方法.基于考虑传感器加性故障的非线性动态模型，利用T--S模糊理论建立风力发电系统全局T--S模型，设计模糊T--S系统滑模故障观测器，产生对故障具有敏感性的残差，实现故障检测.通过等价输出控制方法来维持滑模运动，直接获取故障信息，重构......
9. 《汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构》PDF+DOC 针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题，提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换，利用滑模观测器生成残差，同时根据已发生故障的测量值估计故障量，得到传感器故障信息的精确估计，实现传感器故障的检测与故障重构。......
10. 《一种故障重构技术在导弹系统故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对导弹姿态控制系统的故障情况，阐述了一种利用基于滑模观测器的故障诊断方法。该方法主要是对保持观测器处于滑动模态的等效输出注入进行分析。通过对观测器输出的正确分析，可以达到对故障的正确估计，避免故障误报和漏报。通过一仿真算例，证明了该方法的有效性。...