《基于圆结构光视觉传感器的标定特征点获取方法》PDF+DOC

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2. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......
3. 《一种基于平面靶标的圆结构光标定方法》PDF+DOC 针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶标，标定时平面靶标只需在摄像机的视场范围内沿圆结构光光轴方向移动多个位置，获取摄像机坐标系相对于不同靶标平面位置的标定参数，选取任一平面位置建立全局坐标系，以摄像机坐标系为基准，将......
4. 《双结构光视觉传感器圆钢在线测量系统的研究》PDF+DOC 以提高双结构光圆钢在线测量系统的精度为目的，分析了测量系统中双光面位置变化给测量结果带来的误差，由于机械调整精度低，提出利用交比不变原理对光面位置进行调整，解决了机械调整精度低的问题，减少了由两光面之间存在夹角而产生的测量误差。搭建了包含光面调整与传感器标定的实验平台。该系统重复测量精度在0.1 m......
5. 《基于交比不变的线结构光标定方法研究》PDF+DOC 线结构光测量技术是摄像机标定的方法之一，其中光平面的提取是此方法的重点和难点，本文在光平面提取的拍摄方法的基础做了改进，有利于摄像机标定更深入的研究。...
6. 《表面视觉传感器模型参数的简易标定方法》PDF+DOC 建立了基于多线结构光的表面视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面标定参照物的表面视觉传感器模型参数的简易标定方法。在自由移动的平面参照物上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的各个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的位于不同光平面......
7. 《结构光视觉传感器通用现场标定方法》PDF+DOC 建立结构光视觉传感器通用数学模型，提出一种基于平面靶标的结构光视觉传感器结构参数标定新方法。在测量空间不同位置多次随意摆放平面靶标，结构光投射在靶标表面，摄像机拍摄靶标图像。利用靶标上特征点及对应的图像点求解靶标坐标系到摄像机坐标系的转换。根据靶标平面与图像平面之间的同射变换获得结构光标定点在靶标坐......
8. 《基于平面基线靶标的视觉测量数据拼接方法》PDF+DOC 针对视觉测量中三维数据的拼接问题，提出一种基于平面基线靶标的数据拼接方法。该方法利用平面基线靶标提供特征点，建立视觉传感器在相邻位置坐标系旋转矩阵和平移矢量各参数的优化目标函数，通过Levenberg—Marquardt优化算法求解出旋转矩阵和带有未知系数平移矢量。在此基础上，利用平面靶标上的基线长......
9. 《基于共面法的视觉传感器的标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点，同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数，从而提高了标定点的精度，然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明，基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便，切实可行，具有较高的精度。...
10. 《基于主动视觉的手眼矩阵和光平面标定方法》PDF+DOC 为解决现有基于主动视觉方法标定手眼矩阵和结构光平面操作较复杂的问题，提出一种基于主动视觉的同时标定手眼矩阵和光平面的方法。通过精确控制机器人做两次相互正交的平移运动，求解手眼矩阵的旋转部分；而后通过两次及以上带旋转运动，求解手眼矩阵的平移部分和光平面方程。该方法简单，无需使用特定靶标，标定过程只需3......