《双结构光视觉传感器圆钢在线测量系统的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC 为实现大尺寸轧钢几何尺寸、形状误差、表面缺陷的实时检测，采用4个激光器和4个CCD摄像机搭建了多线结构光视觉传感器测量系统。针对多视觉传感器全局校准的关键问题，设计了特殊形状的靶标，提出了新的全局标定方法。利用交比不变原理获取光平面上多个标定点，同步实现视觉传感器的局部标定和全局校准。详细阐述了标定......
2. 《基于圆结构光视觉传感器的标定特征点获取方法》PDF+DOC 管道作为工业生产重要的传输手段其内表面腐蚀程度和瑕疵的精确检测对于保证安全生产具有重要意义。针对管道内表面圆结构光视觉检测，提出了一种基于共面参照物获取圆结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法设计了圆结构光平面靶标，基于交比不变原理，以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统......
3. 《基于共面法的视觉传感器的标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点，同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数，从而提高了标定点的精度，然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明，基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便，切实可行，具有较高的精度。...
4. 《一种基于平面靶标的圆结构光标定方法》PDF+DOC 针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶标，标定时平面靶标只需在摄像机的视场范围内沿圆结构光光轴方向移动多个位置，获取摄像机坐标系相对于不同靶标平面位置的标定参数，选取任一平面位置建立全局坐标系，以摄像机坐标系为基准，将......
5. 《柔性测量方法及其发展趋势》PDF+DOC 柔性测量可以结合多种测量方法的优点，形成优势互补以满足现代测量领域精确高效的测量需求，柔性测量系统具有高度灵活性和适应性的特点。阐述了目前三维测量技术的发展现状，基于多传感器集成测量方法的分析，提出了柔性测量的概念和关键技术，然后根据实际应用对目前典型的柔性测量系统进行归纳和分类，最后针对柔性测量系......
6. 《采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究》PDF+DOC 本文研究了采用LCD光栅投影形成结构光的立体视觉传感器进行三维曲面测量的方案。通过LCD光栅编码 ，投射规则的序列图案到被测曲面 ，实现被测曲面上点的空间编码 ，然后对投影点由粗到细进行匹配 ，从而获得高精度空间匹配点 ，经过标定的传感器即可计算出空间匹配点的三维坐标 ，从而完成曲面测量。由于LCD......
7. 《非接触式机器人直线轨迹测量系统》PDF+DOC 本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统 .该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成 .视觉传感器可固定于机器人末端 .当机器人末端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时 ，通过传感器测量相对测量轨道的连续位姿关系 ，就可间接描述机器人末端的运动轨......
8. 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定，提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点，取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点，并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量；基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐......
9. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......
10. 《线结构光传感器标定不确定度估计》PDF+DOC 分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响，利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论，给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法，并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型。利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证，结果表明所建立不确定度传播模型的有效性，为线结构光......