作者：孙富康,方潜生,张毅,高武双,陈燕,张红艳 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2012070570 DOC编号：DOCDZJY2012070579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种应用于建筑能效数据采集的室内履带机器人。该履带机器人在室内环境中通过无线传感器网络和惯性导航系统联合定位的策略，到达目标位置采集无线传感器结点信息，最终完成建筑物内部的建筑能效数据采集任务。采用ARM系统的设计方案，使用电子罗盘、加速度和转速等传感器，结合无线传感器网络的RSSI技术实现了机器人的行驶和定位功能。

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