《三维磁感式电子罗盘的研制与标定》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《硅电容式高精度双轴倾角传感器温度漂移补偿研究》PDF+DOC 为了提高倾角传感器测量精度，提出了一种基于最小二乘多项式分段函数非线性曲线拟合温度漂移补偿方法。根据倾角传感器原理与温度漂移补偿特性，结合实验情况，建立两段分段函数温度漂移补偿模型，忽略其它粗大误差的影响，引入自变量温度，并固定角度，使用最小二乘法对实验采集的数据进行分析与处理。经实验证明：温度在-......
2. 《三维磁阻式电子罗盘的研制》PDF+DOC 利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘。三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量，倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角，2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中，再通过RS—232接口输入到计算机进行计算处理，计算机终端采用VC编制的界面来显示罗盘的方位角和翻......
3. 《基于磁感式和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计》PDF+DOC 无人机、车载导航等方面需要用到地磁定向，而电子罗盘在应用中起到关键作用。针对车载导航的姿态控制和导航精度，本文以PNI公司磁感传感器为基础，结合MEMS加速度传感器、温度传感器及处理器MSP430F1611等器件构建一个具有倾角补偿的电子罗盘。实验结果表明，该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低和精度......
4. 《煤仓储量三维激光测量系统的设计与应用》PDF+DOC 随着矿井及选煤厂的自动化控制水平不断提高，大多数储煤仓需要实时准确地测量其煤位变化和控制储煤量。通过对几种常用的煤仓储量监测方法分析，给出了一套煤仓储量三维激光监测系统设计。该系统采用PLC控制数字舵机带动激光传感器实现数据采集，采用最小二乘法进行曲面拟合，并通过计算机辅助技术进行煤仓储存量与分布实......
5. 《基于最小二乘法标定寻北仪基座倾角测量系统的测量当量》PDF+DOC 为得到准确的基座倾斜量，提出一种基于最小二乘法标定寻北仪基座倾角测量系统的测量当量方法。阐述基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理，对基座倾斜的大小和方向进行准确测量，利用基座倾斜与寻北精度影响量之间的数学模型，进行误差补偿，根据最小二乘法建立数据模型，进行数据拟合，当标定的当量与......
6. 《磁导航智能车系统的设计与实现》PDF+DOC 针对全国大学生智能汽车竞赛，研制了磁导航智能车系统。在硬件方面，以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元，控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成，利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理，采用加速度传感器对车辆姿态进行检测；在软件方面，对传感器输出量进行归一化......
7. 《车载动中通伺服系统关键技术的研究》PDF+DOC 分析了车载动中通伺服系统的工作环境和特点，详细介绍了在车载动中通设计过程中所采用的关键技术。通过图表和公式分别对捷联惯导、电子罗盘的工作原理以及在车载动中通伺服系统中的应用进行了阐述，指出了两种天线座架形式的不同工作区域以及产生跟踪盲区的机理。...
8. 《电子罗盘在非开挖地下管线三维探测中的应用》PDF+DOC 提出一种非开挖地下管线探测的新方法，即利用高精度的电子罗盘测得地下管线的等距离离散点的空间方位角度信息，通过曲线重建算法重建出地下管线的空间位置形状.电子罗盘是由三轴磁阻传感器、两轴倾角传感器和MCU构成，为了提高电子罗盘的测量精度，必须对其进行环境干扰补偿和罗盘处于非水平状态时的倾斜补偿.该文详细......
9. 《基于Cortex-M4的三轴姿态系统设计》PDF+DOC 在控制领域实际运用中，经常需要考虑物体在三维空间的姿态信息。为了采集物体的角度、角速度信息，论文设计并实现了一种基于Cortex-M4的三轴姿态系统。使用高性能Cortex-M4处理器融合倾角传感器、陀螺仪及电子罗盘，通过采用递推最小二乘多项式拟合算法和卡尔曼滤波算法对采集到的信号进行滤波，从而提高......
10. 《三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿》PDF+DOC 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，并通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结......