作者:王元哲,扈宏杰 单位:中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版:《自动化仪表》2011年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDYB2011110030 DOC编号:DOCZDYB2011110039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第01期 王元哲,谈英姿 《K64和MQXLite的直立智能循迹小车设计》PDF+DOC2018年第04期 赵俊杰,高晓雅,徐天博 《基于红外传感器的智能车自动控制器设计》PDF+DOC2009年第01期 柴旺兴,赵文兵 《基于红外路径识别的智能车控制系统设计》PDF+DOC2007年第03期 石振东,吕科,喻清洲,欧阳雷,曾星星 《基于电磁传感器的智能车设计与实现》PDF+DOC2014年第01期 鲁世斌,蒋先伟,张量,程颖 《基于激光传感器的路径识别算法与实现》PDF+DOC2016年第04期 王玲玲,孙艳丽,王康 《磁传感器的非线性误差修正技术》PDF+DOC2004年第05期 郭志友,孙慧卿 《基于STM32的智能巡线小车》PDF+DOC2012年第02期 张锴,李世光,朱晓莉,孟强强,陈曰印 《基于MC9S12XS智能车的控制策略》PDF+DOC2011年第08期 姜培林,何毅 《基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统》PDF+DOC2007年第06期 刘建刚,程磊,黄剑,章政
  • 针对全国大学生智能汽车竞赛,研制了磁导航智能车系统。在硬件方面,以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成,利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理,采用加速度传感器对车辆姿态进行检测;在软件方面,对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合,实现对车辆位置的快速准确判断,同时针对方向闭环控制中给定变化频繁的特点,采用微分先行的PID算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。