作者:王涛,李恒宇,谢少荣 单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版:《计算机工程》2012年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJC2012120870 DOC编号:DOCJSJC2012120879 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为克服传统的立体视觉传感器标定过程繁琐、不适应现场操作等弱点,提出一种基于本质矩阵求解的双目视觉快速自标定方法。该方法离线标定摄像机的内部参数,通过双目匹配的对应点,线性求解双目视觉的本质矩阵,快速地得到双目视觉传感器的各个外部参数。实验结果表明,该方法在精度上与传统标定方法相当,且标定过程快捷、方便,适合现场标定操作。

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