作者：陈刚,车仁生,叶东,黄庆成 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2004年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2004060140 DOC编号：DOCGXJM2004060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法。该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变，把透视变换矩阵中的元素作为未知数，在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时，利用线性算法求解出透视变换矩阵中的各个元素，进而得到所需的参数。最后采用立体标定模板对该标定算法进行了实验验证，用标定完成的立体视觉传感器对已知长度进行测量，相对精度达到了0.02%，取得了较为理想的结果。结果表明：该方法由于无需迭代，因此计算速度快，在测量现场只需摆放一次标定模板即可完成标定，可高精度地实现摄像机内、外部参数的现场标定。

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