《无线传感器网络控制系统故障检测》PDF+DOC

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1. 《基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取......
2. 《基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计》PDF+DOC 考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统；分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响，提出了一种基于客户机-服务器模型的LQR输出反馈控制策略，根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之间的关系，将闭环控制系统转化为一个切换控制系统，利用李亚普诺夫稳定性定理、线性矩阵不等......
3. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......
4. 《基于等分采样周期的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 考虑一类时延网络控制系统，假定其存在输出时延，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，将传感器采样周期等分，这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上，建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程，并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时，只要给定的不等式......
5. 《基于降维观测器的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。此类系统相当于一个有限子系统的切换系统。借助容错控制和切换系统理论，利用Luenberger降维观测器估计系统状态，采用李亚普诺夫理......
6. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......
7. 《传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测》PDF+DOC 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间，并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器，用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术，得到一个鲁棒故障检......
8. 《无线网络控制系统的输出反馈控制器设计》PDF+DOC 鉴于无线网络控制系统在理论与实践两方面具有重要意义，考虑一类基于无线传感器网络实现的闭环网络控制系统，分析了无线传感器网络中采用的多跳通讯方式对网络延时的影响，提出了一种基于客户机—服务器模型的LQR输出反馈控制策略；利用线性矩阵不等式和切换控制系统理论，推导了系统的稳定性条件，给出了控制器的设计方......
9. 《具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的异步时钟网络控制系统，假设数据包丢失率一定，网络诱导时延大于一个采样周期，根据执行器接收数据包的情况，设计了系统的故障观测器，将其建模为具有事件率约束的异步动态系统，基于该模型进行了稳定性分析，当条件满足时，整个系统是指数稳定的。在此基础上研究了系统的故障检测，......
10. 《类最小二乘调度与控制的耦合设计》PDF+DOC 首先，提出一种将优先级调度与通信序列相结合的类最小二乘调度(LSLS)算法。在每个采样周期内，传感器的测量值传送给LSLS调度器，LSLS调度器将由调度序列确定的测量值与当前时刻调度器内部的理想动态的状态值进行比较，并计算其方差，方差比较大的状态将获得接入网络的权限。其次，将具有媒质接入约束和随机短......