《基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络控制系统故障检测》PDF+DOC 为了确保无线网络控制系统运行的可靠性，该文针对由无线传感器网络组成的网络控制系统，设计了基于离散切换系统的故障观测器。假定其可能发生故障，对其进行故障检测研究。通过研究无线传感器网络数据的传输特性，构建了增广故障观测器。将该观测器等效为离散切换系统。利用李雅普诺夫稳定性理论将观测器稳定条件归结为1个......
3. 《存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况，研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延，系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述，推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件，......
4. 《压缩感知在传感器网络中的应用研究》PDF+DOC 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)被应用在诸多领域，如在工业自动化、环境检测、网络控制、生物及能量管理等方面。主要讨论了压缩感知在传感器网络中的应用，研究了压缩感知在传感器网络中应用所需的数学基础，以及重要参数的描述。...
5. 《时延加权融合技术的无线传感器网络控制》PDF+DOC 本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型，然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法，并通过系统建模及分析，把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题，并......
6. 《传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测》PDF+DOC 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间，并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器，用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术，得到一个鲁棒故障检......
7. 《基于无线传感器网络的煤矿井下水泵监控网络结构研究》PDF+DOC 研究了一种利用无线传感器网络采集水泵运行信息、并对煤矿井下多水平水泵房进行联合控制的网络体系结构。针对井下多水平泵房的特殊环境以及无线传感网络节点的能耗和延时问题，对传统LEACH协议进行了改进，设计了一种适当的改进型LEACH协议，并通过Matlab软件进行仿真验证。最后，提出了一种将无线网络系统......
8. 《基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取......
9. 《传感器网络中基于环模型的小波数据压缩算法》PDF+DOC 无线传感器网络有限的资源，如能量、通信带宽等，难以适应网络中大量数据的传输，需要在网络内部对原始监测数据进行压缩或聚合处理.设计了一个适合小波变换的环模型.针对任意支撑长度的小波函数，给出了一种基于环模型的分布式时-空小波数据压缩算法.该算法将传感器网络中的数据抽象为一个矩阵，将时间相关性与空间相关......
10. 《一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源，导致了网络控制系统具有多个时变时延状态的特性，进而使网络控制系统的分析和设计变得非常困难。针对此类网络系统，推导出一种判定系统渐进稳定的方法。在建立的多时延网络控制系统模型的基础上，利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式技......