作者：袁浩浩,张联盟 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2012年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2012020130 DOC编号：DOCCGJS2012020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对爬壁机器人设计了一种新型非接触式的吸盘与吸附面接触状况探测的传感系统，可以有效确定机器人足部吸盘位姿信号，并对吸盘的吸附条件做了分析和探讨；采用C8051F040型单片机来处理超声波测距传感器、倾角传感器和气压传感器的采集信息，通过异步串行方式发送给上位机，由上位机对信息分析计算后控制机器人动作。实验表明，该系统可以实现机器人的可靠吸附和任意夹角的壁面过渡。

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