作者:周游,景艳梅,何文学 单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版:《仪表技术》2012年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYBJI2012030080 DOC编号:DOCYBJI2012030089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 目前已有的基于DSP、PLC等平台的四轮制式寻迹系统,硬件设计复杂,制作成本高,不适合进行实践教学。针对这一现状,优化设计了一款结构精简、易于设计和制作,并且价格低廉的三轮智能寻迹系统。该系统采用单片机ATmega16L作为微控制器,利用红外传感器采集轨道信息,并根据检测到的轨道信号驱动电机调速,从而实现寻迹功能。

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