作者：肖立,佟仕忠,丁启敏,毕雅宁 单位：机械工业部仪器仪表综合技术经济研究所;中国仪器仪表行业协会 出版：《中国仪器仪表》2005年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYQB2005030180 DOC编号：DOCZYQB2005030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种智能巡线小车的制作方法，给出了控制系统的硬件电路和软件设计。控制系统的硬 件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片。控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机 PIC16F84A和光电判读器TLP909。巡线小车的驱动采用直流电机。

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