作者：康岩辉,张恒 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012120220 DOC编号：DOCCGQJ2012120229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 大型自由曲面的测量对于逆向工程、产品质量检测等具有重要意义。基于激光线扫描传感器与可大范围运动的工业机器人手臂，提出了一种非接触、高效率的测量方法。论述了测量系统的原理与组成结构，研究了自由曲面的数据处理技术，着重分析了系统所采用的点云拼合方法。实验结果表明：该方法能够实现较高精度的测量，对大型自由曲面的测量效果也较为理想。

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