作者：张丽玲,王兆强,叶建雄 单位：南昌工程学院 出版：《南昌工程学院学报》2012年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNCSB2012060190 DOC编号：DOCNCSB2012060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器》PDF+DOC2008年第02期 曹莹瑜,黄民双,蒋力培,黄军芬 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC1993年第07期 萧波,赵国华,曹容 《弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究》PDF+DOC2001年第S1期 吕伟新,吴林 《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2001年第05期 文晓江,刘春,赵琳,陈武柱 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2009年第04期 张晨曙,叶建雄 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC2007年第04期 朱加雷,焦向东,蒋力培,薛龙,周灿丰,俞建荣

    • 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的首要条件.针对自动焊接过程复杂和焊接环境恶劣，单一的传感器很难适应各种焊接环境的情况，提出一种基于复合视觉传感和超声波传感的焊接过程自动跟踪控制系统.该系统能准确检测到焊缝位置并测量距离，为焊接过程的自动化打下良好的基础。

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