作者：张晨曙,叶建雄 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2009040020 DOC编号：DOCHSJJ2009040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《超声波传感器在焊缝跟踪的应用》PDF+DOC2000年第05期 李顺华,胡绳荪 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC2000年第01期 黄石生,王秀媛,高向东 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC2006年第05期 叶建雄,张华,谢剑峰 《用于焊缝跟踪的光电传感器》PDF+DOC2005年第11期 尹懿,洪波,黄俊,屈岳波,袁灿 《弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究》PDF+DOC2001年第S1期 吕伟新,吴林 《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC2012年第06期 张丽玲,王兆强,叶建雄

    • 介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法，对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明，最后对超声波传感器在焊接中的应用前景和趋势进行了展望。

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