作者：戴建国,李栓明,周涛,隋贤俊,郑瑶,张瑞敏,张卫东 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2012年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2012070480 DOC编号：DOCNYGU2012070489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了快速、准确地获取奶牛产奶量数据，避免目前常用的间接测量方法产生的误差，设计了基于质量计量的奶量采集系统。该系统通过在奶罐下安置基于压力传感器的质量称量机，将压力产生的模拟电信号通过A/D转换模块转变为数字电信号，再经分级处理从而获取牛奶质量数据，并直接上传至上位机。上、下位机之间通过CAN总线连接，基于自主协议进行相互通信。经多次测试表明，在5～35kg范围内该系统的测量误差可以控制在6%以下，且具有采集速度快、容错性强的特点。

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