作者：李明,张民,何菊英 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2012年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2012S10260 DOC编号：DOCNYGU2012S10269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现田间精细化育种，提出田间精细育种的概念并研发一种适合田间精细化育种中具有GPS定位功能的田间局部定位系统。该系统主要由全方位视觉传感器、人工标识、PC和PC软件构成；人工标识采用1个主标识和3个从标识。主要通过阈值提取人工标识的特征像素，根据2个相邻像素的欧几里得几何距离进行像素分块和求出像素分块的重心作为标识在图像中的位置求出方位角度，依据圆周角定理和几何关系推导出定位公式来计算传感器相对标识的几何位置。在室外为30m&#215；30m的水平草坪上进行试验，试验结果显示估算点和选取点间距离的均方根误差约15cm。该定位系统对于精细育种田间位置取点、精准施肥、喷药以及制作产量图是可行的。

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