作者：刘晓敏,崔月盟 单位：中国高职研究会-天津职业大学 出版：《高等职业教育(天津职业大学学报)》2007年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJGZ2007030250 DOC编号：DOCTJGZ2007030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人视觉定位方法，主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来。应用视觉传感器搜寻目标物体，并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位。通过计算目标物体图像的像素数，比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离。这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上。

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