作者：庞抗,徐淑芬,丁明辉,李宏宇,侯莹莹 单位：大恒电子音像出版社 出版：《计算机光盘软件与应用》2012年第17期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGPRJ2012170330 DOC编号：DOCGPRJ2012170339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量，配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。针对智能车循迹过程中偏差量准确计算的难点，提出了神经网络路径识别算法。采用四个电感线圈作为路径识别的传感器，将四路传感器的感应信号值作为多层前馈神经网络的输入值，理想偏差量作为多层前馈神经网络的目标输出值，在matlab环境下进行训练，得到微控制器所需的参数值。将此算法移植到智能车的应用上，计算得出的偏差量与实际偏差量的误差在&#177；1cm以内。

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