作者：余厚云,张为公 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012090040 DOC编号：DOCCGQJ2012090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题，从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发，推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关，而无需对所有的摄像机参数进行标定。分析了车距测量中的误差因素，并在前方道路上设置已知距离的横向标线，完成了摄像机不同安装高度、俯仰角及方向角情况下的标线距离测量实验。通过与实际距离比较发现，摄像机安装高度与方向角的微小变化对车距测量的影响可以忽略，而摄像机俯仰角的变化将引起较大的车距测量误差。最后，完成了不同距离处前方车辆车距测量实验，实验结果表明：采用上述方法的车距测量相对误差小于3%，具备了较高的检测精度。

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