《车辆周边识别传感器的动向》PDF+DOC

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4. 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 近年来，智能小车与我们生活越来越紧密相关，智能技术日渐成熟。多功能探测巡检车的优点在于适用范围广，便捷灵活，节能、环保、无污染、体积小、能源利用率高，符合绿色新理念。而且具有重要的军事、民用及科研价值。0引言随着新材料、新能源、微电子以及传感器技术的发展，多功能无人车迅猛发展，使得无人车成本降低，理......
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6. 《基于超声波的车载土石方计量系统》PDF+DOC 为了测量车载土石方，针对土石方不规则的形状，利用超声波的发送和接收电路、TR4016系列传感器阵列和TI公司的TMS 2812 DSP一起构成了超声波车载土石方计量系统。对该系统的硬件设计、软件流程进行了介绍，并对实验误差进行了分析。...
7. 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向(左、中、右)实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。...
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