《含状态等式约束的分布式估计融合》PDF+DOC

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9. 《分布式系统中H_∞滤波的最优融合》PDF+DOC 分布式多传感器系统的一个关键问题是如何在融合中心将各分站的局部估计进行最优融合。分布式Kalm an滤波因其具有分布式估计的诸多优点，并能达到中心式估计的最优性能而受到广泛关注。针对分布式不确定动态系统的H∞滤波给出了最优融合公式，并证明其同样能够达到中心式的融合性能，通过仿真实例验证了该最优融合的......
10. 《多传感器分布式融合Kalman预报器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式......