《噪声相关带偏差线性系统的滤波融合算法》PDF+DOC

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2. 《一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差，且分布式融合计算复杂等问题，基于无色变换、交互多模型和信息滤波，采用递阶分布式融合估计结构，提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度，交互多模型使其具有更好的鲁棒性，信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结......
3. 《非均匀稀疏采样环境自适应α-β滤波算法》PDF+DOC 针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题，提出了一种新的自适应α-β滤波算法。算法首先在最小均方误差准则下，推导了α-β滤波器的最优参数选择方法；然后详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点，提出利用上报时间间隔和目标速度来设计跟踪指数，且根据被动传感器系统的实际观测情况，推导了观测误......
4. 《基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 通过引入一种基于Sage-Husa噪声估计器的自适应扩展Kalman滤波器，给出了一种永磁同步电机无速度传感器控制方案.选取定子固定坐标系下的电机模型，首先得到了基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转速估计方程.在此基础上，结合Sage-Husa噪声估计器，得到了基于自适应扩展Kalman滤波器......
5. 《基于多分辨率的卡尔曼滤波系统建模及可测性分析》PDF+DOC 卡尔曼滤波是建立在状态空间表达式基础上的最优递推滤波算法，是许多现代多传感器数据融合的算法基础，但是，卡尔曼滤波要求系统的状态方程和观测方程都是线性的，然而许多工程系统往往不能用简单的线性系统来描述，由此引入多分辨率的思想，对卡尔曼滤波进行改进，含义是指系统的状态有动态微分方程约束，不断获得系统得观......
6. 《基于伪测量方程模型库的延迟量测滤波》PDF+DOC 信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象，如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要。针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题，本文基于所建立的伪测量方程模型库，提出一种用于处理延迟量测的滤波方法。首先，利用线性定常系统的参数时不变特性，在测量值有限延迟条件下建立伪测量方程模型库......
7. 《测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合》PDF+DOC 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下，利用线性无偏最小方差估计的基本理论，通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法，得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明，由于考虑了测量噪声之间的相关性，该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪......
8. 《一种改进的多传感器伪序贯滤波算法》PDF+DOC 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ，但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ，因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ，文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ，根据线性无偏最小方差估计理论 ，提出了一种改进的同步多传感器伪......
9. 《多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器》PDF+DOC 基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论，在按矩阵加权线性最小方差最优融合准则下，提出了带ARMA有色观测噪声系统的多传感器分布式融合白噪声反卷积滤波器，其中推导出用Lyapunov方程计算最优加权的局部估计误差互协方差公式。与单传感器情形相比，可提高融合估值器精度。它可应用于石油地震勘探信号处理。......
10. 《自适应Kalman滤波在多传感器数据融合中应用》PDF+DOC 文中介绍基于白噪声滤波器和平滑器的改进的Sage和Husa噪声统计估值器及相应的自适应Kalman滤波器，可处理未知常的和时变的噪声统计估计问题。仿真结果验证了改进滤波器在精度和收敛速度上的优越性。...