《动力定位冗余测量系统的模糊自适应融合算法》PDF+DOC
作者:林孝工,徐树生,赵大威
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2012年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2012070410
DOC编号:DOCCGQJ2012070419
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针对船舶动力定位的冗余测量系统,基于模糊自适应滤波和滤波器可信度的模糊评判,建立了多传感器数据融合算法。该方法与线性或非线性系统状态估计相结合,构成模糊自适应融合算法。通过监测滤波新息的均值和分歧度,应用模糊推理系统在线调节测量噪声协方差矩阵,从而抑制滤波发散;构建新的数据质量函数和子系统故障检测函数,根据检测结果自适应地选择子系统构建全局融合体系;利用子系统滤波的新息分歧度比值和状态估计误差的协方差,模糊评判各子系统滤波的可信度,由此计算相应的信息分配系数,实现全局融合。通过转台半实物仿真,验证了该算法的有效性。
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