作者：凌风 单位：辽宁科学技术出版社有限责任公司 出版：《汽车维修技师》2012年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCWJ2012030130 DOC编号：DOCQCWJ2012030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的定转向传动比机构显然无法满足上述要求，但宝马的主动转向系统通过叠加转向机构完全能够实现。该系统传动比在10～20之间，低速情况下，通过双行星齿轮机构伺服电机的调整角和转向盘转角同向输入，使得系统的传动比较小，实际上是增大了驾驶员的转向角输入，从而获得较大的期望横摆角速度增益并使得转向轻便；在中、高速情况下，伺服电机的调整角和转向盘转角反向输

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