作者：杨成,徐筱龙,徐国华 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2012050920 DOC编号：DOCZDYY2012050929 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研制了一种弧形阵列接近觉传感器，实现对水下多目标的定位。考虑到作业环境的影响，在3个探头轮流探测一次的基础上，对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式，增加了采集的数据量，同时测距的精度得到了提高。在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上，本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法，用于接近觉对水下多目标进行定位。大量水池实验表明，接近觉定位系统可靠性好，精度高，便于工程实现。

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