作者:徐筱龙,徐国华,曾志林,辛宇 单位:中国造船工程学会 出版:《中国造船》2010年第01期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGZC2010010170 DOC编号:DOCZGZC2010010179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水下目标跟踪定位用接近觉传感器》PDF+DOC2009年第05期 徐筱龙,徐国华,游胜 《水下机器人在警务工作中的应用》PDF+DOC2018年第05期 马贺 《智能集成作业系统的控制研究》PDF+DOC1996年第12期 徐国华,王承禧,黄群 《水下机器人作业机械手的研究与发展》PDF+DOC1996年第04期 孟庆鑫,张铭钧,张今瑜,张立勋 《水下机器人作业机械手的研究与发展》PDF+DOC1995年第04期 孟庆鑫,张铭钧,张今瑜,张立勋 《HI-1三感觉机械手的研究》PDF+DOC1992年第04期 罗志增,邵远,何发昌 《接触式传感器对柔性机械手振动控制系统性能的影响》PDF+DOC2005年第02期 胡小锋,于建国,叶庆泰,彭晓春 《基于接近觉的水下多目标定位系统》PDF+DOC2012年第05期 杨成,徐筱龙,徐国华 《主动屏蔽式平面探头水分在线传感器研究》PDF+DOC2010年第01期 杨柳,杨明皓,董兰兰 《水下接近觉及多目标定位方法研究》PDF+DOC2010年第03期 徐筱龙,徐国华
  • 针对水下机器人及机械手的作业特点,提出了新的目标定位跟踪方式,并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器。利用超声水下传播、反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路,实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪。实验表明,研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点,适用于水下各型作业工具。

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