作者：杨春艳,李衍 单位：辽宁仪表研究所 出版：《无损探伤》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWSTS2020020010 DOC编号：DOCWSTS2020020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足质量、安全和成本方面的严格要求，远程和危险环境中关键基础设施NDT，已用人工智能和机器人系统进行。NDT应用机器人在某些领域可望呈指数级增加，如核电、石化、热能、造船、航空等。传感器和传动机构的小型化，已导致有不同移动能力的机器人面世，诸如爬攀机器人、游泳机器人、爬管机器人、还有智能飞翔机等。与手工检测相比，这些机器人能确保有较高生产率和质量，因而有较高回报率。

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