作者：熊仕勇,陈春俊,王锋,夏银 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2018年第18期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2018180360 DOC编号：DOCZDCJ2018180369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 动态检测轨底坡可高效指导铁路运营维护，合理设置坡角有利于保证钢轨轨头与车轮踏面的合理接触，延长钢轨的使用寿命。提出一种基于激光摄像技术，可在线、连续提取钢轨轮廓图像的轨底坡动态检测方法；考虑摄像机镜头畸变对钢轨轮廓图像的影响，建立了用于轨底坡动态检测的两个激光摄像式传感器空间姿态关系的非线性标定解算模型；利用Kalman滤波算法的数据融合功能建立了对多传感器信号融合的状态空间模型，消除因车体振动对轨底坡计算结果的影响。选用GJ-4型轨道检测车进行实车试验，验证了轨底坡计算方法切实、可行，通过Kalman滤波后的传感器数据能很好地对轨底坡坡角计算结果进行补偿。

    📙 相关资料

    1. 《基于2D激光位移传感器的轨底坡动态检测系统研究》PDF+DOC 设置合理的轨底坡可使钢轨轨头与车轮踏面合理接触，减轻钢轨轨头的不均匀磨耗，延长钢轨使用寿命。为提高轨底坡静态检测精度，线路日常养护和维修效率，提出一种基于2D激光位移传感器(简称2D)的钢轨廓形检测原理和ARM嵌入式技术的轨底坡动态检测方法。结合传感器工作原理与特点，搭建一套可在线连续检测的轨底坡动......
    2. 《一种新的轨距动态检测方法研究》PDF+DOC 提出一种基于激光摄像检测的轨距计算新算法，该算法将按照轨距定义寻找轨顶踏面下16 mm内2股钢轨工作边之间的最小距离作为轨距测量值。考虑摄像机镜头畸变影响，建立2个激光摄像式传感器之间空间姿态关系的非线性标定模型，并给出一种标定方案。为了能快速定位轮廓特征点，提出钢轨轮廓特征曲线的概念，并给出特征曲......
    3. 《基于激光摄像技术的钢轨磨耗截面积测量方法研究》PDF+DOC 磨损后的钢轨轨头轮廓极不规整，传统钢轨磨耗计算方法无法准确表征磨损后的钢轨轮廓全貌。最新轨道检测车采用激光摄像技术，实现了钢轨轮廓连续在线检测。本文提出在现有的轨道检测车中添加钢轨磨耗截面积检测功能，以克服传统钢轨磨耗测量存在的不足。建立用于钢轨磨耗检测的激光摄像式传感器标定计算模型。对钢轨磨耗截面......
    4. 《基于激光摄像技术的钢轨波磨检测方法研究》PDF+DOC 目前常用的钢轨波磨检测方法有弦测法和惯性基准法，弦测法传递函数不恒定，惯性基准法受车速影响大。针对钢轨波磨检测方法的缺点，提出了一种基于激光摄像技术的波磨检测方法，通过多传感器并行工作对钢轨轮廓进行高频率采样，通过FPGA(现场可编程门阵列)对传感器获得的光条图像进行ROI(Region Of In......
    5. 《轨道检测中激光摄像式传感器标定方法研究》PDF+DOC 激光摄像式传感器标定是采用激光摄像技术进行轨道几何参数检测的难点。建立基于非线性最小二乘法及高斯-牛顿最优化计算方法的激光摄像式传感器标定模型。在专用调整平台上采用棋盘格进行标定试验，获取200组标定数据。分别运用非线性最小二乘法及高斯-牛顿最优化计算方法，求解激光摄像式传感器标定模型参数。在上述2......
    6. 《2016《豪门盛宴》NCAM虚拟跟踪服务器应用》PDF+DOC NCAM Live摄像机跟踪系统拥有多个传感器，它可以非常方便地安装在摄像机上，将实时数据提供给NCAM虚拟跟踪服务器。NCAM Live通过兼容各种VR/AR图形系统的行业标准协议，提供完整的位置和俯仰，以及焦距和焦点数据。本文以2016年6月欧洲杯2016《豪门盛宴》节目制作工作为例，介绍了NC......
    7. 《轨道上部结构异常的监测和评估方法》PDF+DOC 1背景从20世纪中叶开始，德国便在定期线路检查时使用专用的轨道检测列车检测轨道几何形状，而检测数据的评估以三电平信号为基础。这种检测评估方法源于德国铁路路网股份公司(DB Netz AG)开发的轨道检测列车，该检测列车安装了移动弦测量系统，可发出三电平信号。技术人员为此类信号制定了评估标准和中断阈...
    8. 《基于激光干涉仪的位移传感器标定技术研究》PDF+DOC 为提高位移传感器的测量精度，研究了基于激光干涉仪的位移传感器标定方法，并搭建了标定系统，以激光干涉仪作为长度标准，设计了符合阿贝原则的机械结构，减小标定误差；开发了自动控制测量系统，实现被测传感器与标准干涉仪数据的连续、同步采集并输出误差曲线；建立了基于多点差值的误差修正模型，实现位移传感器误差的自......
    9. 《二维激光摄像式传感器现场快速标定方法》PDF+DOC 本文针对二维激光摄像式传感器应用环境，提出将激光切面与摄像机主光轴交点作为世界参考坐标系原点，简化了摄像机模型数学表达式，推导了基于最小二乘法的二维激光摄像式传感器快速标定方法，并进行了标定试验。试验结果表明：该方法简化了二维激光摄像式传感器标定过程，且具有标定速度快、收敛性好的优点，水平方向最大标......
    10. 《城市轨道交通轨道检测的探讨》PDF+DOC 介绍了国内实施的城市轨道交通轨道维修和检测内容，分别从安全性和耐久性两个方面提出轨道部件检测的内容和方法。提出了轨道减振产品的性能评估内容和方法。上海城市轨道交通轨道检测的目的，一方面是为工务部门合理制定日常养护维修周期、计划和确保行车安全提供一定的技术依据，另一方面是为判定减振产品的减振性能提供一......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。