作者：张达峰,刘宇红,张荣芬 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2017110150 DOC编号：DOCDZJY2017110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿 《室内智能机器人自主避障策略设计与实现》PDF+DOC 刘启航,钮飞,李超 《基于超声波传感器的汽车防撞系统研究》PDF+DOC 郑大波,温艳 《基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术研究》PDF+DOC2019年第07期 潘枭,王伟,华锡焱,房德国 《基于STC12C5A60S2的汽车侧向盲区探测系统》PDF+DOC2019年第10期 边玉亮,李淑静,严晓龙 《基于Arduino的智能避障自动导引车设计》PDF+DOC2018年第14期 林容异,李俊辉,李国豪,李向欣,郑誉煌 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC2018年第12期 程立英,李鹏飞,白雪 《一种城轨站内导盲机器人的设计》PDF+DOC2013年第05期 韩冰,徐作华 《多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究》PDF+DOC2009年第04期 王檀彬,陈无畏,李进,焦俊 《基于单片机自动跟随小车的设计与制作》PDF+DOC2015年第04期 聂宪波,邵泽箭,巩文文,关立强,赵昊宁

    • 近些年交通事故频频发生，不仅造成大量的经济损失，而且还使很多人失去了生命。除人为因素减少交通事故外，研发更为高效、智能的障碍物探测系统具有更重要的现实意义。此设计方案中利用6个超声波传感器组成探测器网络，通过多次反射法采集障碍物的位置信息数据，并利用模糊逻辑和数据融合的算法思想，不仅可以采集车辆周围障碍物的距离信息，还可以对障碍物方位进行分析，解决了单一超声波传感器只能测障碍物距离的缺陷，从而可以及时提醒驾驶员进行减速、避障等操作，有利于减少交通事故的发生。

    📙 相关资料

    1. 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC 文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题，提出了基于传感器数学模型的数据融合方法，在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统；结合模糊逻辑控制的方法，设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器，以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航；最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真，结果表明，机器人......
    2. 《室内智能机器人自主避障策略设计与实现》PDF+DOC 针对室内智能机器人在运行过程中需要具备自主避障功能问题，本文以智能小车为对象，通过对各方面特征值的采集，多数据融合处理分析的方法，设计自主避障策略，实现对死角和墙角特殊环境的避障。通过搭建测试环境，测试小车在不同移动速度下对死角避障和墙角避障能力。结果表明，在保证避障成功的情况下，小车的速度可以达到......
    3. 《基于超声波传感器的汽车防撞系统研究》PDF+DOC 超声波传感器可用于距离的检测与计算，在机器人的避障、汽车倒车、测量等许多方面都有着非常广泛的应用。设计了一个基于超声波传感器的测距系统，包括超声波测距模块、单片机控制模块、驱动显示模块和报警模块。当汽车与障碍物的距离低于预设报警距离，该系统会发出报警。经测试，该系统精度能达到3mm，报警距离可调，蜂......
    4. 《基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术研究》PDF+DOC 随着无人机技术的发展，无人机已广泛应用于生产生活的各个方面。无人机智能飞行研究已成为当下研究的热点，无人机避障技术的研究增加了无人机智能飞行的可实施性。为了更好地研究无人机避障技术，论文提出了一种基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术的设计方案。此方案通过机载避障传感器毫米波雷达来实现多旋翼无人机避障......
    5. 《基于STC12C5A60S2的汽车侧向盲区探测系统》PDF+DOC 汽车在转弯时，由于驾驶员要观察的环境因素较多，且较为复杂，再加上后视镜存在盲区等因素，使得车辆在转弯时比正常行驶的情况下更易发生交通事故。为了能够在车辆转弯时及时帮助驾驶员发现车辆两侧的障碍物，提醒驾驶员从而避免交通事故的发生。设计了一套基于STC12C5A60S2和超声波传感器的汽车侧向盲区探测系......
    6. 《基于Arduino的智能避障自动导引车设计》PDF+DOC 自动导引车是现阶段工业运输以及快递仓储管理系统的重要应用之一，其智能避障研究就是其中的一个重要研究方向。本文提供了一种基于Arduino平台、采用超声波测距的方式、搭载7500mAh电池、四轮架构的自动导引车设计，提高了自动导引车运输的安全性。...
    7. 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC 本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制，让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作......
    8. 《一种城轨站内导盲机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种城轨站内使用的导盲机器人的设计方案，旨在帮助视障者在城轨车站内方便地行动和乘车，以提高城轨交通对弱势群体的服务能力，同时为广大机械人设计与制作爱好者提供一定的借鉴。...
    9. 《多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究》PDF+DOC 在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障。智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶。用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合。包括了超声系统的建模和信息的融合。仿真结果给出了在不同环境下，智能车辆的避障运行轨迹，表明该信息处理和融合方法能有效判断......
    10. 《基于单片机自动跟随小车的设计与制作》PDF+DOC 随着科学技术的发展，人们越来越需要一种能够解放双手，提高工作效率，自动搬运货物的系统。本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。该小车通过安装在前方的3个超声波传感器实时测距，监测小车与主人的位置信息，配合直射式红外发射及接收管，反馈给单片机来调整小车的动作和速度。该系统结......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。