作者:范文浩,毕树生,王巍,孙亮 单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版:《机械工程与自动化》2016年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXJX2016020710 DOC编号:DOCSXJX2016020719 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于平行四杆机构设计了一种大扭矩的舵机刚度及间隙测试设备。对控制系统的硬件组成和软件结构进行了分析设计,以可编程多轴运动控制器为控制核心,通过传感器测量作为反馈值,采用力矩、位置、电流三闭环控制策略,能够稳定准确地对被测舵机施加静态与动态扭矩,从而可以测得舵机刚度及间隙。研制了实际测试设备,并对模拟舵机进行了试验测试,验证了本设备机械机构设计的合理性和控制策略的可执行性。

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