作者:张永清,王岩 单位:河北建筑工程学院 出版:《河北建筑工程学院学报》2017年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBJZ2017010250 DOC编号:DOCHBJZ2017010259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对武术擂台赛仿人组机器人做了整体的设计和功能分析.主要探讨和研究机器人倾倒后自行站立的问题,并给出了一种具体可行的实施方案和机构设计。

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