《基于武术擂台赛仿人机器人的开发研究》PDF+DOC
作者:张永清,王岩
单位:河北建筑工程学院
出版:《河北建筑工程学院学报》2017年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBJZ2017010250
DOC编号:DOCHBJZ2017010259
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针对武术擂台赛仿人组机器人做了整体的设计和功能分析.主要探讨和研究机器人倾倒后自行站立的问题,并给出了一种具体可行的实施方案和机构设计。
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