《矿用连接器护套管自动下料控制系统设计》PDF+DOC

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3. 《基于PLC的自动线分拣单元控制系统设计》PDF+DOC 自动化生产线分拣单元在进行工件分拣时要求把不同类型的工件放入不同的料槽，在此过程中需要对工件进行速度和位置控制。以西门子S7-200可编程控制器为控制中心，应用变频器、三相异步电动机、旋转编码器和传感器，可以实现闭环速度控制和准确的位移测量。此系统硬件结构简单，元器件数量少，软件编程算法比较简单，可......
4. 《智能搬运车控制系统设计》PDF+DOC 针对智能搬运车的控制问题，提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法，应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计；然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法；最后进行了系统整体调试。实验表明，该控制系统实现了智能搬运车的全向运动......
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10. 《基于单片机的温室环境控制系统设计》PDF+DOC 针对一般农户和中、小设施农业企业温室环境控制的需求，以单片机为智能控制核心，研究开发了手动控制和自动控制相结合的温室环境控制系统。该系统能够根据温室作物生长需要，实现滴灌、喷灌、通风、LED补光、加温等调控方式的智能化操作。以番茄幼苗为测试样本，为期20 d的应用性能测试结果表明，该控制系统实时性强......