作者：夏天,杨斌 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2017年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2017090510 DOC编号：DOCCXYY2017090519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对智能搬运车的控制问题，提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法，应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计；然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法；最后进行了系统整体调试。实验表明，该控制系统实现了智能搬运车的全向运动、精确定位和智能避障。

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