作者：汪琴,唐雪琴,夏庆锋,祝梦玺 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2015年第Z2期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2015Z20450 DOC编号：DOCXXJK2015Z20459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人视觉方面传感器官技术的应用》PDF+DOC2016年第10期 郭福洲 《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC2015年第35期 郑英,李香菊,王迷迷,张立珍 《基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统》PDF+DOC 文小冬,裴以建,王群立,刘强 《小球滚动控制系统》PDF+DOC2016年第29期 姜玉红,丁国臣,高艳丽,周思羽 《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC1999年第06期 郝晓军,全新建 《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC1999年第03期 郝晓军,全新建,赵理 《城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案》PDF+DOC1998年第04期 杨国清,葛琼,向忠祥,刘令勋 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC1989年第05期 朱兆宗 《基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计》PDF+DOC2012年第01期 韩以伦,王斌龙,温学雷 《基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计》PDF+DOC2014年第06期 仲冬冬,陈健,窦修超,陆丰麒,郭语

    • 针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象，本文首先介绍了救援机器人的硬件设备，包括救援机器人的机械臂结构和控制系统，然后具体介绍了所用到的传感器，包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器，最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂，通过舵机的控制，实现救援的过程。另外，该机器人已经在模拟线路进行多次作业试验，均达到了理想的效果。救援机器人是当前机器人研究中的一个热点，该机器人在按下开关后可以实施救援过程，该机器人投入到生活中使用可以避免不必要的人身伤亡事件的发生。

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