作者：郭福洲 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2016年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2016100560 DOC编号：DOCSZJT2016100569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在人类的发展过程中，离不开科学技术。在科学技术的带领下，我们才能够获得今天美好的生活。现阶段，机器人的研究得到了广大科研人员的关注，为了使机器人更形象更逼真，科研人员提出将传感器应用到机器人中，充当人类的器官，这一做法得到了全世界各国科研人员的赞同。本文系统地阐述了传感器在机器人视觉方面的应用，旨在为机器人研究领域的发展提供一些理论基础。

    📙 相关资料

    1. 《传感器技术在机器人视觉方面的应用》PDF+DOC 人类在发展的过程中，科学技术不断发展，并且承担着重要的角色，在科学技术的带领下，研究机器人技术也在不断的发展，传感器技术目前是现代信息技术的三大主要支柱之一。将传感器技术应用到机器人上是主要的应用研究方向。传感器在机器人是作为重要的获取信息的一个重要组成部分，相当于人类的五官，本文主要研究的是传感器......
    2. 《智能机器人的发展和设计》PDF+DOC 机器人的发展可以说标志着一个国家的发展，机器人涉及机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科，但是本文主要是讲的在感知-思维-效应方面全面模拟人的智能机器系统。...
    3. 《浅谈传感器技术在机电一体化中的应用》PDF+DOC 近年来，随着科学技术水平的不断提高，很多系统和设备都从传统的机械模式转变为机电一体化模式，这为各个领域的生产提供了强有力的保障。传感器是机电一体化系统当中不可获取的重要组成部分之一，若是机电一体化系统中没有传感器，则各种信息便无法完成传递和转换，也就是说整个系统会失控。基于此点，本文就传感器技术在机......
    4. 《高职物联网专业传感器技术课程教学改革与实践》PDF+DOC 根据高职院校物联网专业人才培养目标及生源特点，通过传感器技术课程多年的教学经验总结对高职物联网职业传感器技术课程进行教学改革探索与实践，旨在培养学生的学习兴趣，发挥学生的主观能动性，提高学生自主学习的能力。...
    5. 《机电一体化系统中应用传感器技术的方法》PDF+DOC 机电一体化系统中传感器的应用处于重要的地位，通过传感器机电一体化可以迅速感知周围信息并经历周围环境变化，是保障机电一体化水平的重要环节。文章阐述了机电一体化系统中传感器技术的研究与发展，对传感器的选择、应用发展与趋势展开了详细的探讨，以供相关研究参考。...
    6. 《基于STM32控制的水下检测与作业机器人研究》PDF+DOC 文章着重介绍基于STM32F103单片机控制的水下机器人，该机器人主要运用于水下自主巡游检测与作业，能够对目标物进行抓取和投放到指定位置，完成相应的任务。系统主要由传感器、无刷电机、机械手和STM32单片机等模块组成，采用PID自主调节控制算法，使机器人能够自主巡游，且稳定可靠。该机器人运行流畅，具......
    7. 《一种光纤式水下机器人滑觉传感器的研究》PDF+DOC 利用光纤的光强内调制原理设计了一种用于水下机器人的滑觉传感器。详细介绍了传感器的原理和设计方法 ，对传感器的静态、动态性能进行了理论和实验研究。用基于遗传算法的神经网络对滑觉传感器的动态性能进行了建摸和仿真 ，从传感器应用的角度出发 ，依据“逆模型”思想 ，采用神经网络对传感器建立辨识模型 ，从而提......
    8. 《机器人视觉发展与动向》PDF+DOC 本文综述了最近国内外机器人视觉研究的进展，并对其中有代表性的研究成果作了重点介绍。分析了当前机器人视觉研究的新动向，讨论了体视视觉、人造视网膜、立体视觉信息处理最新技术和新型视觉传感器研究的构想、发展和动向。...
    9. 《设计一种模块化救援机器人》PDF+DOC 针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象，本文首先介绍了救援机器人的硬件设备，包括救援机器人的机械臂结构和控制系统，然后具体介绍了所用到的传感器，包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器，最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂，通过舵机的控制......
    10. 《机电一体化中传感器技术的应用探究》PDF+DOC 传感器是系统的感受器官，能够高速、精准地获取信息。系统的信息处理和控制决策功能都要依靠传感器技术才能实现机电一体化。本文探讨传感器在机电一体化系统中的具体应用和发展方向。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。