作者：付春玲,宫德龙,李捷 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013070340 DOC编号：DOCCGQJ2013070349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对量测不确定下多传感器信息采集系统中数据有效融合处理，提出一种量测数据一致性融合算法。首先，引入马氏距离实现两传感器量测数据一致性的近似估计；然后，结合模糊理论中隶属度函数的性质定义一种度量局部量测信息提取和利用效率的支持度函数，进而构建综合全局量测数据间相互支持程度的支持度矩阵；最后，通过对支持度矩阵的计算求解各传感器量测数据在评估系统状态估计中的权重，并通过加权融合方式实现对系统状态真值的估计。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。

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