作者：朱志宇,苏岭东 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2013年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2013080090 DOC编号：DOCJSJA2013080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高无线传感器网络目标跟踪的实时性，减少通信量，提出了一种二进制无线传感器网络的分布式自适应粒子滤波算法，该算法在簇头更换时，簇头之间只需要传送滤波值和误差方差，而无需传递大量粒子，同时该算法根据滤波方差在线调整粒子数，从而降低了算法的计算量。从算法耗时、均方根误差(跟踪精度)以及通信量等方面进行了仿真研究。仿真结果表明，分布式自适应粒子滤波算法的耗时、通信量要明显少于集中式粒子滤波和分布式粒子滤波；同时其均方根误差的变化幅度受粒子数的影响非常小，具有更好的跟踪性能。

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