作者:彭程,张东洋,谢理 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2015年第10期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2015100460 DOC编号:DOCJZCK2015100469 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了适应外骨骼机器人的发展需求,设计了一款可以实现外骨骼控制的控制器,该控制器采用以PowerPC芯片为核心,FP—GA芯片为辅的硬件设计,文中详细说明了各个模块的设计思想及外围接口电路的设计,由于PowerPC芯片的内部集成了多种功能,以及在平台中加入了以FPGA来集中控制各个接口,因此可以实现多个传感器接口信号采集和控制,并使用实时操作系统对各个传感器信号处理和控制;该控制器具有运算速度快,扩展方便,稳定性较高的特点。

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