《物体三维数字化中的机器视觉视点规划方法》PDF+DOC

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2. 《一种具有自终止特性的视点规划方法》PDF+DOC 提出了一种具有自终止特性的对未知物体模型自动3维测量的视点规划方法。首先在寻找最优视点阶段，利用群矢量链方法获得视觉传感器在下一个视点的观测方向，而视觉传感器在空间的确切位置参数是通过计算矢量场内的边界积分获得，其中获得最大边界积分的空间位置被定为下一个最优视点。同时为了保证对未知物体模型自动3维测......
3. 《自遮挡物体线激光测量视点规划》PDF+DOC 针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题，提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型，研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法，在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征，根据五自由度线激光测......
4. 《Pixy机器视觉传感器及其典型应用》PDF+DOC 机器视觉作为人工智能的重要分支在生产、生活中的应用日益广泛，介绍了Pixy开源机器视觉传感器的基本特性，通过分析机器视觉色彩模型原理和Pixy传感器的视觉识别原理，提出了针对Pixy传感器的应用建议，并提出了一系列典型应用的总体设计思路。...
5. 《基于表面贴合的不同视点传感器点云拼合方法研究》PDF+DOC 针对视觉传感器对物体表面点云数据采集的离散性，提出基于表面贴合的点云精确拼合方法。先对不同视点传感器获得的点云进行初始配准拼合，再以包容球方法选取点云重合表面区域的三处局部表面，用三维二次曲面方程拟合；旋转变换采用四元数法，经非线性最小二乘优化得到精确拼合的平移和旋转参数。该方法具有较快的收敛速度和......
6. 《基于单目视觉可视空间的视点规划方法》PDF+DOC 通过确定单目线激光视觉测量系统的可视区域，提出将系统可视区域与未知模型极限面相结合的未知三维模型自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息，构造未知空间的极限面模型，结合系统可视区域确定下一视点的可视性区间，并将可视性区间内能获取最大极限面面积的位置定为下一个最优视点的位置。最后，通过对实体模型的自......
7. 《基于可视空间的未知三维物体自动建模视点规划方法研究》PDF+DOC 视点规划在三维物体模型自动测量和重建过程中起很重要的作用。本文通过确定线激光视觉测量系统的可视区域，提出将系统可视区域与模型趋势面相结合的未知模型三维自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息，结合可视区域以及趋势面模型确定出有效视点的空间位置参数，并通过比较这些视点下所获模型的曲面面积，将所获面积......
8. 《面向未知三维物体自动建模的视点规划方法研究》PDF+DOC 提出了1种面向未知三维物体模型的自动测量新方法，重点介绍了视点的规划策略及算法.首先根据线激光视觉测量系统的可视区域，提出1种视点规划策略.并通过比较4个视点的未知区域体积，取区域体积最大者作为下1个最优视点的位置.实验结果表明，提出的算法是可行且有效的。...
9. 《用于自动三维测量的自终止视点规划方法》PDF+DOC 在摄影测量和目标识别等计算机视觉的应用中，为了提高对未知对象的三维测量或定位精度，有必要采用传感器规划策略预先对视觉装置的参数进行规划，寻找下一个最优视点，从而保证视觉装置更有效地完成视觉任务.本文提出了一种具有自终止特性的对未知物体模型自动三维测量的视点两步规划方法.利用群矢量链方法获得视觉传感器......
10. 《基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC 在传统双目立体视觉传感器的基础上，对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平面反射镜，通过对目标物体和其虚像进行拍摄，得到一幅具有视差的图像，该图像相当于摄像机和其在平面镜中的虚拟摄像机从不同角度对目标物体进行拍摄，具有双目立体视觉的功能。建立了单摄......