作者：陈天凡,高诚辉,何炳蔚 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2012年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2012240140 DOC编号：DOCZGJX2012240149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对视觉传感器对物体表面点云数据采集的离散性，提出基于表面贴合的点云精确拼合方法。先对不同视点传感器获得的点云进行初始配准拼合，再以包容球方法选取点云重合表面区域的三处局部表面，用三维二次曲面方程拟合；旋转变换采用四元数法，经非线性最小二乘优化得到精确拼合的平移和旋转参数。该方法具有较快的收敛速度和较高的拼合精度，实例验证了所提方法的可行性。

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