《一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Riccati型方程与遗传算法的容错控制研究》PDF+DOC 通过求解Riccati型方程可以设计一个状态反馈控制器，可以使MIMO系统对某些故障具有一定的容错性能。针对系统的传感器故障，采用遗传算法对求解Riccati型方程时所用到的初始矩阵进行全局优化，得到系统的最佳反馈阵。对某型导弹的简化模型进行仿真试验，结果证明上述方法的有效性。对于执行器故障情形，也......
2. 《不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计》PDF+DOC 针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统，考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，给出当网络传输中发生丢包时，网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性。...
3. 《具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 针对被控对象是广义系统模型的网络控制系统，在传感器和执行器采用时间驱动、控制器采用事件驱动、网络诱导时延小于一个采样周期时，将系统建为具有不确定性及输入时滞的离散广义系统模型.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，给出系统稳定的条件，同时设计满足系统稳定和H∞控制的状态反馈控制器，研究其鲁棒......
4. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......
5. 《具有扰动和丢包的网络化控制系统的容错控制》PDF+DOC 研究存在传感器-控制器之间数据丢包的长时延网络控制系统(NCSs)的容错控制问题。考虑在随机外界扰动的基础上，进行传感器发生任意失效故障时NCSs容错控制器的设计。引入一类具有随机性的开关矩阵，建立带有随机外界扰动向量的丢包长时延NCSs的增广模型。结合H!控制理论，构造适当的Lyapunov函数，......
6. 《时变时滞连续系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题 ，对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ，提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法 .研究结果表明 ，该算法能保障系统的容错性和稳定性 .其仿真数值结果验证了该方法的有效性 。...
7. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
8. 《非线性网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统，基于时延准T-S模型，考虑系统参数不确定性的影响，采用状态反馈控制律，通过构造离散Lyapunov泛函，推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件，并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法。最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性......
9. 《基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 网络控制系统的故障检测是一个新的研究课题。充分考虑了网络控制系统的延时特性，并基于观测器的方法来分析网络控制系统的特性。只考虑从传感器到控制器的网络时延，构造一个具有时延补偿功能的最优观测器来估计系统的全部状态，最后得出系统的残差只跟故障和噪声有关的结论。...
10. 《时延网络控制系统的研究综述》PDF+DOC 系统介绍了时延网络控制系统的研究现状，包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模，并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...