作者：崔鸣,尚丽,颜廷秦 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2012090160 DOC编号：DOCSYSY2012090169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以32 bit ARM STM32F103为控制核心，设计并实现了一个帆板自动控制系统。在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下，对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小，从而实现对帆板转角的控制。整个系统软硬件设计合理、操作简单、方便，控制精度较高。实验结果进一步验证了设计方案的正确性，证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。

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