作者：李茜,杜刚,魏利卓,袁银 单位：辽宁工业大学 出版：《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLNGX2012040060 DOC编号：DOCLNGX2012040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于自主移动机器人的特点，以EXP ATmega 128为控制处理器，设计了智能灭火机器人的硬件和软件，并完成了智能灭火机器人的组装和调试。试验表明，设计的智能灭火机器人行走时易操控，姿态稳定，能及时避开障碍物，准确探测火源的位置并成功灭火。

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