作者：柏晓颖 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2007年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2007120430 DOC编号：DOCGXJX2007120439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论述了当今户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究在国内外的发展概况，并从移动机器人体系结构、定位导航和避障技术、视觉信息的实时处理技术、多传感器信息融合技术、路径规划与机器人控制技术等方面对户外移动机器人的关键技术进行了介绍。

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