作者：陈启迅,薛静 单位：武汉理工大学;交通计算机应用信息网 出版：《交通信息与安全》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTJS2012050070 DOC编号：DOCJTJS2012050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法，以及智能车赛道路径识别。提出了自适应差分边缘检测算法，采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数。自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的，它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值，以及差值的求取方法。使用海伦公式求指引线上所取的三角形的面积，据此提出了1种基于三角形面积的智能车速度控制方法，此方法以指引线上的三角形面积反映赛道的弯曲程度，并以此作为智能车速度控制的控制变量。

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